Digital Image는 2차원 함수 f(x,y)로 정의될 수 있다. x와 y는 공간 평면 상의 좌표이고, f의 진폭(amplitude)은 이미지의 어떤 좌표 x, y의 intensity(감도) 또는 gray-level (회색도)로 불린다. x, y, intensity values of f는 모두 유한한 수이다. (finite number, discrete quantities) Digital Image는 위치와 값을 가지는 요소들로 구성된다. 그 요소들을 picture elements,image elements, pels, pixels 라고 부른다. 이미지/영상은 기본적으로 전자기 스펙트럼 (EM Spectrum; Electro-Magnetic Spectrum)에 기반하여 영상의 픽셀값이 정해진다. I..